机器人RV减速器摆线针轮传动轮齿接触分析

发布时间：2018-05-06 06:33

  本文选题：RV减速器 + 摆线针轮传动　； 参考：《机械传动》2017年11期

【摘要】：以机器人RV减速器中第二级摆线针轮传动为研究对象,通过分析摆线针轮传动的运动关系,构建了摆线针轮传动的轮齿接触分析模型,基于齿轮啮合原理和轮齿连续接触条件,建立轮齿接触分析方程组,阐述了轮齿接触分析计算过程中初始参考点求解的难点问题,求解出传统修形方式下摆线针轮传动的瞬时啮合状态、啮合区域,并得到了传动误差曲线和回程误差曲线,为承载下摆线针轮传动的轮齿啮合特性分析提供了理论基础。
[Abstract]:The second stage cycloidal needle wheel transmission of robot RV reducer is taken as the research object. By analyzing the kinematic relation of cycloid needle wheel transmission, the gear tooth contact analysis model of cycloid needle wheel transmission is constructed. Based on the gear meshing principle and the gear tooth continuous contact condition, the gear contact analysis model of the cycloid needle wheel transmission is established. The equations of gear tooth contact analysis are established, and the difficult problem of solving the initial reference point in the analysis and calculation of gear tooth contact is expounded. The instantaneous meshing state and meshing region of cycloidal needle wheel transmission under the traditional modification mode are solved. The transmission error curve and the return error curve are obtained, which provides a theoretical basis for the analysis of the gear tooth meshing characteristics of the cycloid needle wheel drive.
【作者单位】： 河南科技大学机电工程学院;机械装备先进制造河南省协同创新中心;郑州机械研究所;
【基金】：国家自然科学基金-联合基金(U1504522) 河南省重点科技攻关项目(152102210075) 河南省重大科技专项(161100211200)
【分类号】：TH132.41;TP242.2

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本文编号：1851208