基于STM32的语音控制机械手

发布时间：2018-05-08 21:32

  本文选题：智能机器人 + STM　； 参考：《电子器件》2017年01期

【摘要】：智能机器人技术为近年来研究热点,机械手在智能机器人教学研究与工业机器人领域占据很大比例,本文设计实现了基于STM32为控制平台的四自由度机械手控制系统,系统可以调试,存储机械手动作,并且使用语音控制模块,使机械手具备人机对话,语音控制功能。系统高效,灵活,使用方便,对于智能机器人研究教学,工业机械人控制系统研发具有重大意义。
[Abstract]:The intelligent robot technology is a hot research topic in recent years. The manipulator occupies a large proportion in the field of intelligent robot teaching and industrial robot. In this paper, a four-degree-of-freedom manipulator control system based on STM32 control platform is designed and implemented. The system can debug, store manipulator action, and use voice control module to enable the manipulator to have man-machine dialogue, voice control function. The system is efficient, flexible and easy to use, which is of great significance to the research and teaching of intelligent robot and the research and development of industrial robot control system.
【作者单位】： 成都理工大学信息科学与技术学院;
【基金】：成都理工大学RFID签到系统项目(13JGY78)
【分类号】：TP241

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本文编号：1863141