具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析

发布时间：2018-05-10 11:49

  本文选题：网络控制系统 + 时延　； 参考：《控制与决策》2017年09期

【摘要】：针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全未知的条件下,采用Lyapunov稳定理论和随机理论的分析方法,设计依赖于丢包特性且满足系统均方稳定要求的时变控制器;最后通过数值算例仿真表明所提出方法的有效性.
[Abstract]:For networked control systems with two-sided stochastic network delay and packet loss, the characteristics of packet loss are described based on the stochastic process of Markov, and then the discrete-time jump system model with uncertain parameters is established by the method of system augmentation matrix. Considering the unknown or even completely unknown elements in the Markov chain transition probability matrix, a time-varying controller is designed based on the Lyapunov stability theory and stochastic theory, which depends on the packet loss characteristics and meets the requirements of the system's mean square stability. Finally, numerical examples show the effectiveness of the proposed method.
【作者单位】： 武汉科技大学信息科学与工程学院;武汉商学院机电工程与汽车服务学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61104027)
【分类号】：TP273

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本文编号：1869190