带有输入和状态时滞的高阶非线性前馈系统的自适应控制（英文）

发布时间：2018-05-13 23:02

  本文选题：Adaptive + control　； 参考：《自动化学报》2017年07期

【摘要】：This paper considers the adaptive stabilization of a class of high-order uncertain nonlinear feedforward systems.The growth condition on nonlinearities is further relaxed by allowing not only input and state delays but also the unknown growth rate.By a combined method of adaptive technique,dynamic gain control approach and adding a power integrator technique,a state feedback controller is designed to guarantee that all signals are bounded,the equilibrium point of the closed-loop system is globally stable and the original state converges to zero.
[Abstract]:This paper considers the adaptive stabilization of a class of high-order uncertain nonlinear feedforward systems.The growth condition on nonlinearities is further relaxed by allowing not only input and state delays but also the unknown growth rate.By a combined method of adaptive technique,dynamic gain control approach and adding a power integrator technique,a state feedback controller is designed to guarantee that all signals are bounded,the equilibrium point of the closed-loop system is globally stable and the original state converges to zero.
【作者单位】： School
【分类号】：TP273.2

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本文编号：1885194