融合机器视觉的工业机器人虚拟平台构建

发布时间：2018-05-14 04:30

本文选题：工业机器人 + 虚拟仿真　；参考：《实验室研究与探索》2017年05期

【摘要】：为满足电气信息类专业学生工业机器人、自动控制、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科大学生自主创新、创业及实践能力,设计开发了机器人实验系统。利用虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,设计了虚拟实验对象,扩充了实验内容。为了便于虚拟教学资源的有效管理,依据学科特色与虚拟实验教学的特点,构建了统一的实验教学网络管理平台,扩大了共享范围。探索了三核心、三层次、一体化的"三三一"虚拟仿真实验教学管理体系,促进了虚拟教学资源的开发与建设,推进了高等学校实验教学的信息化建设,为实验教学改革创新开辟新的道路。
[Abstract]:In order to meet the practical teaching requirements of advanced technology such as industrial robot, automatic control, machine vision and so on for the students of electrical and information specialty, the robot experiment system is designed and developed to improve the independent innovation, entrepreneurship and practice ability of engineering students. The virtual experiment is designed by using the virtual simulation technology and the deep integration of Internet technology and subject specialty. In order to facilitate the effective management of virtual teaching resources, in order to facilitate the effective management of virtual teaching resources, based on the characteristics of subject characteristics and virtual experiment teaching, a unified experimental teaching network management platform has been constructed, and the scope of sharing is expanded. Three core, three levels, and integrated "331" virtual simulation experiment teaching management system are explored, which promote virtual teaching. The development and construction of learning resources has promoted the informatization construction of experimental teaching in Colleges and universities, and opened up a new way for the reform and innovation of experimental teaching.

【作者单位】：天津大学电气与自动化工程学院;
【基金】：天津大学2014年校级实验室建设改革项目(LAB2014-16);天津大学2014年实验教学改革与研究项目(2014-44) 天津大学2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(201610056030);天津大学2016年大学生创新创业训练计划项目(201610056310);天津大学2016年校级实验室建设与管理改革项目(LAB2016-05)
【分类号】：TP242.2

【参考文献】

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