基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术

发布时间：2018-05-15 08:03

  本文选题：救援机器人 + 虚拟现实　； 参考：《煤炭科学技术》2017年05期

【摘要】：针对当前煤矿井下救援机器人自主导航效率低下,难以满足矿难时效性的救援要求,提出了一种基于虚拟现实(VR)的煤矿救援机器人远程控制方案,以虚拟仿真技术、智能检测与控制、远程通信、环境动态建模等技术为基础,以煤矿救援机器人的远程控制为目标,建立了煤矿救援机器人虚拟仿真模型以及井下工作环境场景,对传感器数据进行解析动态建模,完成机器人井下的以巷道为基础的局部定位,并实时更新煤矿救援机器人井下作业场景,为机器人自主控制增加了判据。此方案定位于复杂工况下有效的人工远程干预,借助VR技术充分融合人、机和环境信息,可有效提升井下矿难救援效率。
[Abstract]:Aiming at the low self - navigation efficiency of the mine rescue robot in the current coal mine , it is difficult to meet the rescue requirements of mine rescue robot . Based on the technology of virtual simulation technology , intelligent detection and control , remote communication and environment dynamic modeling , a virtual simulation model of coal mine rescue robot and a mine rescue robot virtual simulation model are established .

【作者单位】： 西安科技大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(50674075) 陕西省科技统筹创新工程计划资助项目(2013KTCL01-02) 西安市产学研协同创新计划资助项目(CXY1519)
【分类号】：TP242;TP391.9

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本文编号：1891646