具有时延和乱序网络化系统的动态矩阵控制

发布时间：2018-05-16 13:39

  本文选题：网络化控制系统 + 动态矩阵控制　； 参考：《系统科学与数学》2017年07期

【摘要】：研究了具有时延和数据包乱序的网络化系统的动态矩阵控制问题.首先,通过时序分析,给出了控制器端和执行器端处理乱序的方法,建立了包含时延和乱序的网络化系统模型.然后,针对所建立的模型,提出了改进的动态矩阵控制算法,给出了控制器的设计方法.进一步,通过对系统的稳定性分析,导出了保证闭环系统稳定的充分条件.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.
[Abstract]:The dynamic matrix control problem for networked systems with delay and packet disorder is studied. Firstly, through the time series analysis, the methods of dealing with the disorder in controller and actuator are given, and the networked system model including delay and disorder is established. Then, an improved dynamic matrix control algorithm is proposed for the established model, and the design method of the controller is given. Furthermore, by analyzing the stability of the system, a sufficient condition is derived to ensure the stability of the closed-loop system. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by simulation.
【作者单位】： 浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(61403344) 浙江省自然科学基金(LZ15F030003,LY17F030019)资助课题
【分类号】：TP273

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本文编号：1897016