基于机器人的抛丸机自动化生产线构造

发布时间：2016-11-24 13:35

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《机床与液压》 2010年24期

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基于机器人的抛丸机自动化生产线构造

       

【摘要】：为了提高抛丸生产线自动化水平,改善抛丸操作工作环境,采用开放式数控结构的机器人与机械手系统,结合抛丸机生产线工作特点,构造包含设备层、控制层与管理层的基于机器人的抛丸自动化生产线,利用机器人与机械手完成抛丸工件的自动上料与落料过程,实现抛丸生产线自动化。实验表明,该抛丸自动化生产线构造合理,可以满足抛丸生产自动化的需求。

【作者单位】： 华南理工大学机械与汽车工程学院;清远新大南方机械装备制造有限公司;
【关键词】：
【分类号】：TP278
【正文快照】：

抛丸机(Shot BlastingMachine)是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备。抛丸机可以同时对铸件进行落砂?除芯和清理等处理,其在金属加工领域有着广泛的应用。但是,大多抛丸机都采用人工上料与下料,不仅生产效率低下,同时由于抛丸过程环境恶劣,对操作人员身

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