基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

发布时间：2018-05-20 03:02

  本文选题：无人机 + 航迹规划　； 参考：《机床与液压》2017年21期

【摘要】：为应对无人机遇到的复杂任务状况,快速寻找一条可行较优航迹,通过改进初始化蜜源方式、引入模拟退火算法的Metropolis准则、引入复合形法等对人工蜂群算法进行改进,提出了一种基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法。针对无人机航迹规划问题建立数学模型,采用该改进人工蜂群算法进行寻优,并通过MATLAB进行仿真验证。仿真实验结果表明,该改进人工蜂群算法有效提高了无人机航迹规划的鲁棒性、收敛速度和精度。
[Abstract]:In order to deal with the complex task situation of UAV, to find a feasible and better track quickly, the artificial bee colony algorithm is improved by improving the method of honeysource initialization, introducing the Metropolis criterion of simulated annealing algorithm, and introducing the complex method, etc. A route planning method for UAV based on improved artificial bee colony algorithm is proposed. The mathematical model of UAV trajectory planning is established, and the improved artificial bee colony algorithm is used to optimize the flight path planning of UAV. The simulation results are verified by MATLAB. The simulation results show that the improved artificial bee colony algorithm can effectively improve the robustness, convergence speed and precision of UAV track planning.
【作者单位】： 郑州大学机械工程学院;
【分类号】：TP18;V249;V279

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