基于新型混合趋近律的PMSM滑模变结构控制

发布时间：2018-05-20 15:24

  本文选题：永磁同步电机 + 新型混合趋近律　； 参考：《微特电机》2017年01期

【摘要】：针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的鲁棒性低,PMSM的变速时延较长的问题,提出一种基于新型混合趋近律的滑模变结构控制器。该新型混合趋近律将幂次趋近律和等速趋近律相结合,以减小滑模面趋近时间,进而减小变速时延。并针对电机负载扰动问题,设计了负载扰动观测器。对基于幂次趋近律的滑模控制和基于新型混合趋近律的滑模控制的转速和转速误差进行了实验分析,分别对比了转速时延、转速误差2个物理量。研究结果表明,基于新型混合趋近律的滑模变结构控制器将PMSM的升速时延降低了一半,速度误差也减小了一半,即能够使系统同时具有快速性和强鲁棒性,且无超调,方便工程应用,实用价值较高。
[Abstract]:A sliding mode variable structure controller based on a new hybrid approach law is proposed to solve the problem of low robustness of permanent magnet Magnet Synchronous motor (PMSM) and long variable speed delay of PMSM. The new hybrid approach law combines the power law and the constant velocity approach law to reduce the sliding mode surface approach time and thus reduce the variable speed delay. The load disturbance observer is designed to solve the load disturbance problem. The rotational speed and rotational speed error of power law based sliding mode control and new hybrid approach law are analyzed experimentally, and two physical quantities of rotational speed delay and speed error are compared respectively. The results show that the sliding mode variable structure controller based on the new hybrid approach law can reduce the acceleration delay of PMSM by half and the speed error by half, that is, it can make the system be both fast and robust without overshoot. It is convenient for engineering application and has high practical value.
【作者单位】： 石家庄铁道大学;
【基金】：国家自然科学基金面上项目(11372198) 河北省教育厅科学技术重点项目(Z9900451)
【分类号】：TM341;TP273

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本文编号：1915211