持续干扰下马尔科夫切换多智能体系统的均方一致性

发布时间：2018-05-20 18:58

  本文选题：多智能体系统 + 马尔科夫切换　； 参考：《系统科学与数学》2017年06期

【摘要】：文章针对带有持续干扰的连续线性多智能体系统,研究了其拓扑结构马尔科夫切换下的均方一致性问题.假设系统在每一时刻的拓扑结构是不连通的,但他们的联合拓扑是连通的.首先设计了一个控制协议,其由两部分组成,一部分是传统的控制协议,另一部分是对干扰的估计.然后,利用矩阵分析理论,随机理论和系统稳定性理论,得到了闭环系统实现一致的充分条件.最后,仿真结果验证了结论的有效性.
[Abstract]:In this paper, the mean square consistency problem for continuous linear multi-agent systems with persistent disturbances under Markov switching is studied. It is assumed that the topological structure of the system is disconnected at every moment, but their joint topology is connected. Firstly, a control protocol is designed, which consists of two parts, one is the traditional control protocol, the other is the estimation of interference. Then, by using matrix analysis theory, stochastic theory and system stability theory, sufficient conditions are obtained for the realization of the closed-loop system to be consistent. Finally, the simulation results verify the validity of the conclusion.
【作者单位】： 北京工商大学理学院;新疆石河子职业技术学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61304155) 北京市委组织部优秀人才项目D类项目(2012D005003000005)资助课题
【分类号】：TP18

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本文编号：1915844