基于Kinect视觉识别的智能居家机器人系统

发布时间：2018-05-22 18:16

  本文选题：Kinect + 机器人　； 参考：《组合机床与自动化加工技术》2017年12期

【摘要】：为了更好的给老年人提供服务,提出了基于Kinect视觉识别功能的智能居家机器人控制系统。首先通过Kinect摄像头获取人体景深图像,然后利用姿态识别算法对人体姿态进行识别,最后将识别结果转换为控制命令传输到智能居家机器人使其完成自主抓取、传递物品等一系列动作。实验表明,基于Kinect视觉识别的控制方式能准确控制智能居家机器人,实现了机器人控制方式上的创新,对服务型机器人领域的发展研究具有很好的参考价值。
[Abstract]:An intelligent home robot control system based on Kinect vision recognition is proposed in order to provide better service for old people . Firstly , Kinect camera is used to acquire depth image of human body , then the gesture recognition algorithm is used to identify human pose . Finally , the recognition result is converted into control command and transmitted to intelligent home robot to complete the series of actions such as autonomous grabbing and transferring items . Experiments show that the control mode based on Kinect vision recognition can accurately control the intelligent home robot and realize the innovation of robot control mode . It has good reference value to the development of service robot .
【作者单位】： 南京航空航天大学金城学院;
【分类号】：TP242

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本文编号：1923129