直驱泵控压力伺服系统自适应模糊PID控制

发布时间：2018-05-24 08:00

  本文选题：直驱泵控系统 + 压力伺服控制　； 参考：《机械科学与技术》2017年01期

【摘要】：直驱泵控压力伺服系统属于典型的非线性时变系统,采用传统PID控制存在系统适应性差、压力波动幅度大以及跟踪控制精度低等问题。根据PID参数对压力伺服系统响应特性的影响规律,设计了根据系统误差和误差变化率在线自适应调整PID参数的自适应模糊PID控制器,分别采用传统PID控制和自适应模糊PID控制策略进行了直驱泵控压力伺服控制仿真与实验研究。结果表明,自适应模糊PID控制策略能大大改善PID控制的性能,使系统具有响应速度快、压力波动幅度降低、滞后与超调小的特点,提高了系统的动态品质和控制精度。
[Abstract]:The direct drive pump controlled pressure servo system is a typical nonlinear time-varying system. The traditional PID control system has some problems such as poor system adaptability, large pressure fluctuation and low tracking control precision. According to the influence of PID parameters on the response characteristics of the pressure servo system, an adaptive fuzzy PID controller is designed, which adaptively adjusts the PID parameters according to the system error and error change rate. The traditional PID control and the adaptive fuzzy PID control strategy are used to simulate and test the direct drive pump controlled pressure servo control. The results show that the adaptive fuzzy PID control strategy can greatly improve the performance of PID control. The system has the characteristics of fast response speed, low pressure fluctuation, low lag and small overshoot, and improves the dynamic quality and control accuracy of the system.
【作者单位】： 西安理工大学机械与精密仪器工程学院;
【基金】：陕西省自然科学基础研究计划项目(2010JM7001) 陕西省教育厅重点实验室项目(2010JS083)资助
【分类号】：TP273

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