基于网络的离散切换时滞系统故障检测和控制器协同设计

发布时间：2018-05-24 08:43

  本文选题：网络控制系统 + 切换时滞系统　； 参考：《控制与决策》2017年10期

【摘要】：针对带有时变时滞和数据包丢失的离散网络切换控制系统,提出在任意切换信号下的闭环故障检测和控制器协同设计策略;基于平均驻留时间和李雅普诺夫(LKF)方法,给出并证明离散切换时滞动态系统指数均方稳定且具有满意的H∞性能指标的充分条件;将离散网络切换时滞系统的控制器和故障检测滤波器的参数求解转化为可行的凸优化问题,确保残差和故障估计误差尽可能小.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.
[Abstract]:For discrete network switching control systems with time-varying delays and packet loss, a closed-loop fault detection and controller cooperative design strategy based on the mean resident time and Lyapunov LKF method is proposed for arbitrary handoff signals. The sufficient conditions for exponential mean square stability and satisfactory H 鈭，

本文编号：1928422