爬壁机器人防仰防溜研究

发布时间：2018-05-24 20:09

  本文选题：履带式机器人 + 爬壁　； 参考：《工程技术研究》2016年07期

【摘要】：爬壁机器人在高楼救援、侦察、幕墙清洗等危险性工作中应用非常广泛。但面临着很多技术性的难题,如壁虎脚吸盘自动吸附和自动解除吸附的问题、履带式吸盘机器人无法小半径转弯的难题、机器人在前进过程中车身前端后仰的问题、机器人在前进过程中车身侧滑的问题、机器人溜车的问题、机器人爬壁时越障和越沟槽的问题等。文章重点研究爬壁机器人爬升时车身前端后仰和下降时溜车问题。
[Abstract]:Wall climbing robot is widely used in rescue, reconnaissance, curtain wall cleaning and other dangerous work. However, there are many technical problems, such as automatic adsorption and automatic desorption of the gecko foot sucker, the difficulty that the crawler sucker robot can't turn with small radius, and the problem of the robot leaning back at the front of the body during the process of moving forward. In the process of moving forward, the problem of the side slip of the robot, the problem of the robot running through the car, the problem of the robot surmounting obstacles and grooves while climbing the wall, and so on. This paper focuses on the problem of front-end reclining and dropping-down of the wall climbing robot.
【作者单位】： 江西铜业集团公司贵溪冶炼厂;
【基金】：湖北省自然科学基金项目(2014CFC1060) 湖北省教育科学“十二五”规划课题(2013B320)
【分类号】：TP242

【参考文献】

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【共引文献】

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相关博士学位论文 前1条

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【二级参考文献】

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本文编号：1930382