带通信时滞的多智能体系统的群集运动

发布时间：2018-05-25 22:26

  本文选题：群集运动 + 多智能体系统　； 参考：《计算机工程与应用》2017年23期

【摘要】：由于环境的影响以及自身只能以有限的速度影响其他智能体,使得多智能体之间的影响不能立即作用,因此通常都有一定的时间延迟。在Cucker-Smale模型的基础之上研究了带有通信时滞的系统,主要利用二次函数理论证明了当智能体间的通信时滞在满足一定的条件下,依然可以达到群集运动。最后也给出了通信时滞下的CuckerSmale模型的数值仿真结果,发现当其他系统参数不变时,耦合系数越小,系统能容忍的通信时滞越大。这也进一步证明了该理论的正确性。
[Abstract]:Due to the impact of the environment and the limited speed of its own influence on other agents, the impact between multi-agents can not be acted immediately, so there is usually a certain time delay. Based on the Cucker-Smale model, the system with communication delay is studied. The quadratic function theory is mainly used to prove that when the communication delay between agents meets certain conditions, the swarm motion can still be achieved. Finally, the numerical simulation results of the CuckerSmale model with communication delay are given. It is found that the smaller the coupling coefficient is, the greater the communication delay is when the other system parameters are invariant. This further proves the correctness of the theory.
【作者单位】： 江南大学理学院;
【基金】：江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2016022-17) 2017年江苏省研究生科研创新计划(No.KYCX17-1480)
【分类号】：TP18

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本文编号：1934872