不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制

发布时间：2018-05-26 14:16

  本文选题：不确定广义大系统 + 有限时间鲁棒稳定　； 参考：《控制与决策》2017年08期

【摘要】：研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁棒镇定的充分条件和有限时间鲁棒分散控制器的设计方法;最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性.
[Abstract]:In this paper, the finite time robust decentralized control problem for uncertain singular large-scale systems is studied, and the finite time robust decentralized state feedback controller is designed. Firstly, by using the generalized Lyapunov function method, the sufficient conditions for robust stability of uncertain singular large-scale systems in finite time are given. The sufficient conditions for robust stabilization of decentralized state feedback controllers and the design method of finite time robust decentralized controllers for uncertain singular large-scale systems are given. Finally, simulation examples are given to verify the effectiveness of the proposed method.
【作者单位】： 江苏理工学院电气信息工程学院;
【基金】：机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV201509)
【分类号】：TP13

【参考文献】

相关期刊论文 前9条

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【共引文献】

相关期刊论文 前10条

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【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

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本文编号：1937532