传送带单线成型机的张力控制系统

发布时间：2018-05-26 22:03

  本文选题：传送带单线成型机 + 张力控制系统　； 参考：《中南大学学报(自然科学版)》2017年02期

【摘要】：针对传送带单线成型机放卷过程线绳张力不稳定、排线不均匀等问题,设计传送带单线成型机的放卷张力控制系统,建立该放卷张力控制系统的数学模型,并根据自抗扰控制技术对张力控制器进行设计,最终提出基于差分进化算法的自抗扰控制器参数优化方法。研究结果表明:所设计的放卷张力自抗扰控制器比传统的PID控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰性,更能适应传送带单线成型机的张力控制。
[Abstract]:Aiming at the problems of unstable rope tension and uneven wire arrangement in the unwinding process of a single wire conveyor, the control system of unwinding tension of a single wire forming machine is designed, and the mathematical model of the tension control system is established. The tension controller is designed according to the ADRC technology, and the parameter optimization method of ADRC based on differential evolution algorithm is proposed. The results show that the designed ADRC controller is more robust and anti-jamming than the traditional PID controller, and it is more suitable for the tension control of the conveyor single wire molding machine.
【作者单位】： 中南大学信息科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61273187);国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(61321003)~~
【分类号】：TP273

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本文编号：1939082