并联式六维加速度传感器故障诊断与修复

发布时间：2018-05-29 05:32

  本文选题：六维加速度传感器 + 故障诊断　； 参考：《振动与冲击》2017年15期

【摘要】：通过引入"辅助角速度",将并联式六维加速度传感器的二阶非线性动力学方程组化为一阶线性微分方程组,实现了动力学方程的完全解耦。通过运用并联机构的正向运动学理论推导系统输入量之间的固有约束关系,建立起该传感器故障诊断的模型,并给出具体的可修复故障组合。定义一种故障诊断修复率的概念,对传感器故障的可修复性进行量化,发现传感器的故障诊断修复率较低。基于此,提出一种改进的并联式六维加速度传感器构型,依据故障自诊断模型归纳出故障判定方程并结合故障树分析法进行故障诊断,对具体的故障工况提供故障修复方案,结果表明,相较于原结构,并联式六维加速度传感器故障诊断修复率提高了28%。运用ADAMS软件仿真验证,结果显示故障支链修复后的综合误差不超过6.38%,验证了所提出的故障诊断及修复方案的正确性和可行性。
[Abstract]:The second order nonlinear dynamic equations of the parallel six - dimensional acceleration sensor are converted into a first - order linear differential equation group by the introduction of the " auxiliary angular velocity " , and the complete decoupling of the dynamic equation is realized . The fault diagnosis model is established by using the forward kinematics theory of the parallel mechanism . The fault diagnosis method is used to diagnose the fault diagnosis of the sensor . The fault diagnosis and repair rate of the sensor is improved by 28 % . The result shows that the comprehensive error after the fault diagnosis is not more than 6.38 % , and the correctness and feasibility of the proposed fault diagnosis and repair scheme are verified .
【作者单位】： 南京航空航天大学机电学院;南京林业大学机械电子工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51175263;51405237) 航空科学自然基金(20130852017) 江苏省高校自然科学研究资助项目(14KJB460020)
【分类号】：TP212

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本文编号：1949685