基于应变片压阻效应的柔性传感器阵列的设计

发布时间：2018-05-29 15:28

  本文选题：机器人 + 柔性　； 参考：《仪表技术与传感器》2017年07期

【摘要】：为了使应用于机器人"皮肤"的传感器满足柔性、可阵列化和灵敏度高的需求,在传统应变式压力传感器的基础上,提出了基于应变片的压阻式柔性压力传感器的设计方案。在实验室条件下,应用三元乙丙橡胶作为弹性元件,制作柔性压力传感器,根据应变片的压阻效应可知,在弹性元件表面的压力值与电阻的变化存在对应关系。为了能够快速识别每个传感器单元的受力信息,采用行扫描法对传感器阵列逐行扫描。为了能够大面积覆盖,采用FPC连接器对柔性传感器阵列块与块之间进行连接,以及进行传感器阵列与控制板之间信号的传递。
[Abstract]:In order to satisfy the requirements of flexible, arrayed and sensitive sensors used in robot "skin", a design scheme of piezoresistive flexible pressure sensors based on strain gauges is proposed based on the traditional strain pressure sensors. Under laboratory conditions, EPDM was used as an elastic element to make a flexible pressure sensor. According to the piezoresistive effect of strain gauge, the pressure value on the surface of the elastic element has a corresponding relationship with the change of resistance. In order to quickly identify the force information of each sensor element, the line scanning method is used to scan the sensor array line by line. In order to cover a large area, the FPC connector is used to connect the flexible sensor array block to the block, and to transmit the signal between the sensor array and the control board.
【作者单位】： 河北工业大学机械工程学院;
【分类号】：TP212

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本文编号：1951381