基于计算机视觉系统的机器人焊接路径修正研究

发布时间：2018-05-29 23:26

  本文选题：路径修正 + 机器人焊接　； 参考：《铸造技术》2017年02期

【摘要】：对于机器人焊接视觉系统,由于零件的公差配合和焊接热作用,会导致焊接过程中焊头发生微小变化,所以要进行轨迹修正。系统将摄像头安装在机器人焊接臂上,工作前将系统进行校准,然后根据采集到的焊缝形状和位置图像,建立焊缝的3D模型。根据立体视觉算法对焊接轨迹进行编程,然后焊接。系统用标准的工业焊接机器人和CMOS相机进行了试验,焊缝最大偏差轨迹为0.7 mm,平均偏差为0.23 mm。
[Abstract]:For robot welding visual system, due to the tolerance coordination and heat action of the parts, the welding head will have little change in the welding process, so the trajectory correction should be carried out. The system is installed on the robot welding arm, the system is calibrated before work, and then the weld is built according to the shape and position image of the weld. The 3D model of the seam. The welding trajectory is programmed and welded according to the stereo vision algorithm. The system is tested with a standard industrial welding robot and a CMOS camera. The maximum deviation track of the weld is 0.7 mm, the average deviation is 0.23 mm.
【作者单位】： 漯河食品职业学院;中国电子科技集团第27研究所;
【分类号】：TG409;TP242

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