教育机器人的机体设计及三项教育功能的实现
本文选题:教育机器人 + 机体设计 ; 参考:《华中师范大学》2017年硕士论文
【摘要】:近几年机器人相关技术快速发展,各种类型的机器人在商业领域中逐渐得到广泛应用,教育机器人也位列其中。随着教育信息技术的发展和教育方式呈现多样化,教育机器人在教育领域中逐渐扮演重要角色。在未来几年,教育机器人产业具有良好的商业价值和市场前景,同时也是我国“十三五”规划机器人领域和教育领域发展研究的重点。家庭教育是小学生教育中重要的环节,由原来父母单一的辅导教育孩子的方式转变为教育机器人辅助监督教育成为一种不可阻挡的趋势,教育机器人将帮助更多的父母和孩子学习成长,也使得教育机器人走入家庭成为一种需求。面对这种需求,本文设计了一款适合小学生的教育机器人,帮助父母减轻教育孩子的负担,为此本文做了如下一些研究:1)教育机器人的整体设计。本文对教育机器人应用场景和应用需求进行了探讨和规划,根据需求搭建了教育机器人的硬件平台和软件平台,包括主控单元、控制单元、驱动单元、操作系统、体系结构、开发语言等。2)教育机器人的机体设计。结合国内外针对小学生的教育机器人外形的研究现状和本研究的需求,本文设计出教育机器人的机体外形,包括底部驱动设计、躯体设计、头部设计。3)教育机器人的三项教育功能实现。本教育机器人通过语音交互技术实现其教育功能。本系统的语音交互是调用在线语音识别和语音合成的API接口,通过网络获取信息建立对话语料库,在C/S模式下采用模糊匹配的方式实现不同应用场景的对话。教育功能主要包括成语解析、推送和提醒,成语解析是通过网络爬取程序获取成语大全和相对应的解析数据库,再运用语音交互的方式完成成语解析的教育功能。推送提醒功能是利用操作系统的定时任务技术,在正确的时间获取网络信息提醒用户,通过语音输入需求和输出推送提醒的内容完成推送提醒的教育功能。最后结合本教育机器人的机体设计和教育功能实现的研究成果进行硬件和软件的综合测试,证明本研究的机体设计和教育功能的方案是可行的。
[Abstract]:This paper discusses and plans the application of educational robot in the field of education robot .
【学位授予单位】:华中师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TP242
【参考文献】
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,本文编号:1954523
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