金属丝循迹检测智能小车设计

发布时间：2018-05-31 01:28

  本文选题：智能小车 + STM单片机　； 参考：《微型机与应用》2016年24期

【摘要】：智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题,能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心,选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测循迹传感器,根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分金属丝与硬币,从而实现循迹与报警两种不同的任务。给出了快速循迹的算法思路。实验结果表明,设计的智能小车可以稳定快速循迹,在遇到硬币后能发出声光报警信号,并且小车能实时显示行驶速度、里程与时间。
[Abstract]:It has been a hot topic for scholars to study the stability and fast track of intelligent car, and it has become a difficult point to study how to stabilize and fast track on the track formed by wire about 0.8 mm in diameter. STM32 high speed microcontroller is chosen as the control core, and LDC1314 is combined with four groups of inductance coils to form four metal detection trace sensors. According to the different parameters of the data returned by the sensor, the wire and coin can be recognized and distinguished. In order to achieve tracking and alarm two different tasks. A fast tracking algorithm is presented. The experimental results show that the designed intelligent car can track the track stably and quickly, send out acousto-optic alarm signal when the coin is encountered, and the car can display the driving speed, mileage and time in real time.
【作者单位】： 南京工程学院工业中心;南京工程学院数理部;
【基金】：南京工程学院青年基金重点项目(QKJA201404);南京工程学院校级教学改革项目(JG201440);南京工程学院创新基金重大项目(CKJA201410)
【分类号】：TP23

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本文编号：1957727