气动加载系统的建模及非线性自抗扰控制

发布时间：2018-06-04 10:25

  本文选题：气动加载系统 + 压力控制　； 参考：《控制与决策》2017年05期

【摘要】：针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在未知扰动及负载波动等情况下,设计扩张状态观测器以对系统的耦合项及外部扰动等不确定项进行估计,并采用非线性误差反馈律给予实时主动补偿,从而实现系统加载压力的实时控制.仿真和实验结果表明,在ADRC控制下系统不仅具有良好的跟踪性能,响应速度快,抗干扰能力强,而且在工程上易于实现.
[Abstract]:A nonlinear ADRCmethod is proposed for pressure tracking control of proportional valve controlled pneumatic loading system with nonlinear parameters uncertainty, time delay and strong coupling. Firstly, the dynamic mechanism model of electric proportional valve controlled pneumatic loading system is established, and then, considering the unknown disturbance and load fluctuation, An extended state observer is designed to estimate the uncertainties of the system such as coupling terms and external disturbances, and the nonlinear error feedback law is used to compensate the system in real time, so as to realize the real-time control of the loading pressure of the system. The simulation and experimental results show that the system not only has good tracking performance, fast response speed, strong anti-jamming ability, but also is easy to realize in engineering under the control of ADRC.
【作者单位】： 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;
【基金】：国家863计划项目(2012AA) 国家自然科学基金青年基金项目(51605415) 河北省自然科学基金项目(F2015203362,F2016203494)
【分类号】：TP273

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本文编号：1977020