葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人设计与试验

发布时间：2018-06-06 13:41

  本文选题：嫁接机器人 + 葫芦科　； 参考：《农业机械学报》2017年01期

【摘要】：为提高葫芦科穴盘苗嫁接机器人的人均操作效率,在原先机器的基础上优化改进,设计了葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人,并进行了效率提高的理论分析,通过分析得出,所设计的葫芦科穴盘苗单人操作嫁接机器人的人均操作效率与操作者的操作熟练度呈负相关的关系,理论上,设计的单人操作嫁接机器人人均操作效率比改进前提高1倍。通过试验得出,在种苗质量有保证的前提下,机器嫁接成功率可达95%,嫁接速度可达455株/h,实际作业的人均操作效率提高了50%以上。
[Abstract]:In order to improve the per capita operation efficiency of the Cucurbitaceae plantlet grafting robot, based on the original machine, a single operation grafting robot was designed, and the theoretical analysis of the efficiency improvement was carried out. There is a negative correlation between the per capita operation efficiency and the operator's operating proficiency of the designed single-player grafting robot. Theoretically, the per capita operation efficiency of the designed single-player grafting robot is twice as high as that before the improvement. Under the condition of guaranteed seed and seedling quality, the success rate of machine grafting can reach 95%, the grafting speed can reach 455 / h, and the per capita operation efficiency of practical operation has been increased by more than 50%.
【作者单位】： 中国农业大学工学院;农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506-2) 公益性行业(农业)科研专项(201303014-09)
【分类号】：S223;TP242

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本文编号：1986750