激光熔覆曲面零件再制造的机器人路径规划

发布时间：2018-06-06 21:32

  本文选题：激光技术 + 曲面零件　； 参考：《中国激光》2017年05期

【摘要】：根据激光熔覆工艺特性,针对曲面零件提出了一种路径规划方法,采用三维扫描仪获取熔覆曲面点云数据,应用点云切片法得到熔覆路径上的点集。利用等弓高得到稀疏化轨迹点集,运用非均匀有理B样条(NURBS)曲面拟合得到加工点的法矢量,并按该方向偏置一定距离得到枪头运动轨迹点。通过熔覆实验并对实验样件作定量分析,发现曲面上的熔覆层质量良好,从而验证了该方法的可靠性和实用性,该研究为其他曲面零件的熔覆再制造修复提供了一定的参考。
[Abstract]:According to the characteristics of laser cladding process, a path planning method for curved surface parts is proposed. The point cloud data of cladding surface are obtained by 3D scanner, and the point set on cladding path is obtained by point cloud slice method. The sparse locus point set is obtained by equal-bow height, and the normal vector of the machining point is obtained by fitting the non-uniform rational B-spline Nurbs surface, and the trajectory point of the gun head is obtained by bias in this direction. Through cladding experiments and quantitative analysis of experimental samples, it is found that the cladding layer on the surface is of good quality, which verifies the reliability and practicability of the method. The research provides a certain reference for the cladding and remanufacturing of other curved surface parts.
【作者单位】： 新疆大学机械工程学院;
【基金】：新疆高技术研究发展项目(201513102) 自治区公共技术服务体系建设项目(2015531096)
【分类号】：TG665;TP242

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本文编号：1988181