领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性

发布时间：2018-06-08 20:55

  本文选题：多智能体系统 + 一致性　； 参考：《物理学报》2017年06期

【摘要】：首先给出多智能体系统的部分分量一致性概念,然后探讨有向网络拓扑结构下的一阶非线性领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性问题.通过设计合适的牵引控制器,建立相应的误差系统,将多智能体系统的部分分量一致性转化为误差系统的部分变元稳定性,并运用矩阵理论和稳定性理论,导出该多智能体系统实现部分分量一致性的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.
[Abstract]:The concept of partial component consistency of multi-agent systems is first given, and then the problem of partial component consistency of first-order nonlinear leader-follower systems in directed network topology is discussed. By designing the appropriate traction controller, the corresponding error system is established, and the consistency of some components of the multi-agent system is transformed into the partial variable stability of the error system, and the matrix theory and the stability theory are used. A sufficient condition for partial component consistency of the multi-agent system is derived. The theoretical results are verified by numerical simulation.
【作者单位】： 桂林电子科技大学数学与计算科学学院;桂林电子科技大学广西高校数据分析与计算重点实验室;浙江财经大学数学与统计学院;
【基金】：国家自然科学基金(批准号:11562006,61663006) 广西自然科学基金(批准号:2015GXNSFAA139013) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划(批准号:YJCXS201555) 广西优秀中青年骨干教师培养工程项目(批准号:gxqg022014025) 浙江省自然科学基金(批准号:LY17A020007)资助的课题~~
【分类号】：TP18

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本文编号：1997058