基于滤波器估计的正交函数神经网络非线性系统H_∞控制

发布时间：2018-06-14 21:07

  本文选题：正交函数 + 神经网络　； 参考：《控制与决策》2017年02期

【摘要】：针对含有多个未知非线性项的非线性系统难于控制的问题,提出利用Chebyshev正交函数构建基于神经网络滤波器的控制器,并在权值学习误差有界和跟踪误差有界条件下,通过李雅普诺夫稳定性定理确定控制器的权值,保证了非线性系统的H∞鲁棒控制.最后,利用所提出算法对非线性系统的滤波器和控制器进行确定,仿真结果验证了该方法的有效性.
[Abstract]:To solve the problem that nonlinear systems with multiple unknown nonlinear terms are difficult to control, a controller based on neural network filter using Chebyshev orthogonal function is proposed, and the weighted learning error is bounded and the tracking error is bounded. The weights of the controller are determined by Lyapunov stability theorem, and the H 鈭，

本文编号：2018966