不确定非线性时滞关联大系统自适应分散容错控制

发布时间：2018-06-16 19:32

  本文选题：关联大系统 + 时滞系统　； 参考：《自动化学报》2017年03期

【摘要】：针对一类不确定非线性时滞关联大系统,提出了一种基于时滞代换的自适应分散容错控制方案.该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器,提出了时滞代换的方法处理系统未知时滞关联函数,并结合自适应技术处理代换误差和逼近误差.与现有方法相比,本文方法能在线补偿所有四种类型的执行器故障,系统控制器的设计也不再依赖于时滞假设条件,同时还可保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.
[Abstract]:An adaptive decentralized fault-tolerant control scheme based on time-delay substitution is proposed for a class of uncertain nonlinear time-delay interconnected large-scale systems. In this scheme, fuzzy logic system is used as the approximator, and the time-delay substitution method is proposed to deal with the unknown time-delay correlation function of the system, and the substitution error and the approximation error are dealt with in combination with adaptive techniques. Compared with the existing methods, the proposed method can compensate all four types of actuator faults online, and the design of the system controller is no longer dependent on the time-delay hypothesis, and it can also ensure that all signals of the closed-loop system are globally uniformly and ultimately bounded. Simulation results further verify the effectiveness of the proposed method.
【作者单位】： 安阳师范学院计算机与信息工程学院;
【基金】：河南省创新型科技团队项目(C20150028) 河南省高校创新人才项目(15HASTIT021) 河南省基础与前沿技术研究计划(142300410114) 河南省教育厅自然科学基金项目(13A520017)资助~~
【分类号】：TP13

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2027859