基于态势预测的无人机防相撞控制方法

发布时间：2018-06-21 00:00

  本文选题：无人机 + 防相撞控制　； 参考：《火力与指挥控制》2017年11期

【摘要】：针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人机防撞控制方法,该方法采用交互多模(IMM)算法预测移动威胁的运动状态,同时利用滚动时域控制(RHC)思想建立无人机运动控制模型,构造有约束目标函数,运用微分进化算法(DE)求解目标函数,获取最优控制量,输入控制模型,完成防撞机动控制。仿真结果表明,该方法可以有效解决空中多架航空器同时入侵的防撞问题。
[Abstract]:In this paper , we propose a method to predict the motion state of an unmanned aerial vehicle under the condition of airborne non - cooperative movement , and to propose a method to predict the motion state of the unmanned aerial vehicle under the condition of moving threat . The method adopts the interactive multi - mode ( imm ) algorithm to predict the motion state of the moving threat . At the same time , the object function is established by using the rolling time domain control ( RHC ) idea , the optimal control quantity is obtained , the input control model is used to complete the anti - collision maneuver control . The simulation results show that the method can effectively solve the problem of collision avoidance at the same time of the aerial multi - frame aircraft .
【作者单位】： 空军工程大学空管领航学院;
【基金】：国家自然科学基金青年基金资助项目(61503409)
【分类号】：TP18;V249;V279
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本文编号：2046230