基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法

发布时间：2018-06-21 01:35

  本文选题：地磁传感器 + 姿态角　； 参考：《仪器仪表学报》2017年06期

【摘要】：针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题,在分析自身误差和环境误差的基础上,对椭球模型的地磁测量误差进行建模,采用最大似然估计解算静态误差补偿参数,以解算结果为初值,通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法,综合以上研究,形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿真及实验结果表明,在接近盲区方向的最大姿态角误差小于5°,在线组合校正能够保证姿态检测系统在不同射向条件下的精度。
[Abstract]:Aiming at the problem that the geomagnetic attitude measurement accuracy of projectile is easy to be affected by various errors, the geomagnetic measurement error of ellipsoid model is modeled on the basis of analyzing its own error and environmental error. The static error compensation parameters are calculated by the maximum likelihood estimation, and the results are taken as the initial values, and the real time updating algorithm of the compensation parameters is deduced by recursive least square method, which synthesizes the above research. An online combined correction method for geomagnetic measurement error compensation is formed. The simulation and experimental results show that the maximum attitude angle error near the blind area is less than 5 掳, and the on-line combined correction can ensure the accuracy of the attitude detection system under different firing direction conditions.
【作者单位】： 南京工程学院自动化系;
【基金】：江苏省自然科学基金(BK20151463,14KJB60016) 国家自然科学基金(61104085) 南京工程学院高层次引进人才科研启动基金(YKJ201414,YKJ201416)项目资助
【分类号】：TJ410.6;TP212

【参考文献】

相关期刊论文 前6条

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【共引文献】

相关期刊论文 前10条

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本文编号：2046584