35kV小型变电站巡检机器人研究

发布时间：2018-06-22 13:24

  本文选题：巡检机器人 + 小型变电站　； 参考：《云南电力技术》2016年05期

【摘要】：针对35 kV小型变电站无人值守化的实际需求,研制了一种用于小型变电站的巡检机器人。该巡检机器人采用磁轨导航方式,并通过RFID标签辅助定位。通过搭载的高清摄像机和红外成像仪获取变电站设备的外观照片和红外热像。该巡检机器人监控端位于供电公司,通过互联网通讯实现了对巡检机器人的远程运动控制和对变电站设备的外观和温度监控。最后设计了一种充电机构,实现了巡检机器人的自动充电功能。
[Abstract]:According to the actual demand of 35 kV small substation unmanned, a kind of inspection robot for small substation is developed. The inspection robot adopts magnetic track navigation mode and uses RFID tag to assist location. The appearance photos and infrared thermal images of substation equipment are obtained by using high-definition camera and infrared imager. The monitoring terminal of the inspection robot is located in the power supply company. The remote motion control of the inspection robot and the appearance and temperature monitoring of the substation equipment are realized through Internet communication. Finally, a charging mechanism is designed to realize the automatic charging function of the inspection robot.
【作者单位】： 国网安徽省电力公司凤台县供电公司;华北电力大学机械工程系;
【分类号】：TM63;TP242

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本文编号：2052972