焊接机器人技术发展的回顾与展望13

发布时间：2016-12-07 10:28

本文关键词：中国焊接生产机械化自动化技术发展回顾，，由笔耕文化传播整理发布。

本文由ｌｘｔ０４１５贡献；ｐｄｆ文档可能在ＷＡＰ端浏览体验不佳；万方数据；万方数据；万方数据；万方数据；万方数据；焊接机器人技术发展的回顾与展望；作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷（期）：被；参考文献（２２条）１．余达太工业机器人应用工程１；引证文献（１９条）１．马宏伟．王昆峰．张旭辉综采；４．李海宁．纪茂峰液压支架焊接工艺装备现状与自动；络机器人的发展

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　　　　万　　　方数据

　　　　焊接机器人技术发展的回顾与展望

　　　　作者：　作者单位：　刊名：　英文刊名：　年，卷（期）：　被引用次数：　毛鹏军，　黄石生，　李阳，　薛家祥，　王秀媛，　陆沛涛　毛鹏军，黄石生，李阳，薛家祥，王秀媛（华南理工大学），　陆沛涛（广州同诚焊接设备技术有限　公司）　焊接　ＰＡＮＡＳＯＮＩＣ　２００１（８）　１９次

　　　　参考文献（２２条）　１．余达太　工业机器人应用工程　１９９９　２．世界机器人最新统计数据［期刊论文］－机器人技术与应用　２０００（０１）　３．王彬　中国焊接生产机械化自动化技术发展回顾［期刊论文］－焊接技术　２０００（０３）　４．国产机器人走向实用化　１９９９（１１）　５．陈强．潘际銮．大岛健司　焊接过程的模糊控制　１９９５（０４）　６．张华．陈强．潘际銮　基于焊缝ＣＣＤ图像模式特征的焊缝轨迹识别　１９９６（０６）　７．何方殿．王克争．苏勇　视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展　１９９３（０４）　８．廖宝剑．吴世德．潘际銮　ＣＯ２气体保护焊的电弧传感自动跟踪．第八次全国焊接会议论文集　１９９７　９．蒋鹏飞．Ｊｏｈｎ．Ｄ　Ｗｏｏｄ．用声发射传感器的焊缝跟踪控制研究　１９９４（０４）　１０．黄石生．钱迎雪　基于ＡＲＴ人工神经网络的焊缝跟踪检测算法　１９９４（０２）　１１．胡绳荪　Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制超声波传感埋弧焊焊缝的跟踪系统　１９９８（０２）　１２．董德祥．陶伯华　双丝窄间隙埋弧焊微机控制系统的研究　１９９４（０２）　１３．林尚杨．陈善本　焊接机器人及其应用　２０００　１４．陈丙森　计算机辅助焊接技术　１９９９　１５．黄石生　新型弧焊电源及其智能控制　２０００　１６．Ｊｉｎｇ　Ｚｈａｏ．Ｊｅｒｅｍｙ　Ｓｍｉｔｈ．Ｊａｍｅｓ　Ｌｕｃａｓ．Ｃｈｒｉｓ　Ｂａｌｆｏｕｒ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｖｉｓｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ　ｆｏｒ　ｒｅａｌ　ｔｉｍｅ　ｗｅｌｄ　ｓｅａｍ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　１７．薛家祥．曾敏．黄石生　弧焊机器人的应用技术［期刊论文］－焊接　１９９９（１０）　１８．Ｙ　Ｓｕｇａ．Ｍ　Ｎａｒｕｓ．Ｔ　Ｔｋｉｗａ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｎｅｕｒａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｔｏ　ｖｉｓｕａｌ　ｓｅｎｓｉｎｇ　ｏｆ　ｗｅｌｄｉｎｇ　ａｎｄ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｔｒａｃｋｉｎｇ　ｉｎ　ｒｏｂｏｔ　ｗｅｌｄｉｎｇ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｗｏｒｌｄ　１９９４　１９．Ｓ　Ｂ　Ｃｈｅｎ．Ｌ　Ｗｕ．Ｑ　Ｌ　Ｗａｎｇ　Ｓｅｌｆ－ｌｅａｒｎｉｎｇ　ｆｕｚｚｙ　ｎｅｕｒａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋｓ　ａｎｄ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｖｉｓｉｏｎ　ｆｏｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｐｕｌｓｅｄ　ＧＴＡＷ　１９９７（０５）　２０．黄石生．李迪．宋永伦　焊接过程的神经网络建模及控制研究　１９９４（０３）　２１．黄石生．贺剑锋．宋永伦　钨极氩弧焊焊缝熔宽模糊控制系统设计　１９９６（０２）　２２．薛宏涛．沈林成．常文森　方兴未艾的多智能体机器人系统［期刊论文］－机器人技术与应用　１９９９（０２）

　　　　引证文献（１９条）　１．马宏伟．王昆峰．张旭辉　综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望［期刊论文］－煤矿机械　２００８（６）　２．肖增文．杨小兰．邹景超．刘极峰　城轨门弧焊视觉跟踪图像采集处理方法与试验［期刊论文］－制造业自动化　２００８（５）　３．何伟．钟诗胜　ＭＰ９２０伺服系统在汽车柔性焊接生产线中的应用研究［期刊论文］－制造业自动化　２００６（１０）

　　　　４．李海宁．纪茂峰　液压支架焊接工艺装备现状与自动化焊接技术解决方案［期刊论文］－煤矿机械　２００６（５）　５．陈继文．范文利．李彦凤．李凡冰　教学型弧焊机器人设计［期刊论文］－机电产品开发与创新　２００６（１）　６．高向东．丁度坤．赵传敏　机器视觉型焊缝跟踪技术［期刊论文］－焊接　２００６（２）　７．谭一炯．周方明．王江超．黄志杰　焊接机器人技术现状与发展趋势［期刊论文］－电焊机　２００６（３）　８．吕晓俊　机器人机构逆运动学问题的模块化算法研究［学位论文］硕士　２００６　９．王风英．薛锦．李永堂．安建勇　自动控制系统在焊接领域的应用［期刊论文］－新技术新工艺　２００５（１２）　１０．刘苏宜．王国荣．钟继光　视觉系统在机器人焊接中的应用与展望［期刊论文］－机械科学与技术　２００５（１１）　１１．李来平　脉冲ＧＴＡＷ熔池表面反射图建模与高度计算的研究［学位论文］博士　２００５　１２．王麟琨　基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究［学位论文］博士　２００５　１３．曹梦龙　焊网机器人系统设计及其智能控制研究［学位论文］硕士　２００５　１４．徐申翔　爬行式弧焊机器人结构光视觉传感及图像处理［学位论文］硕士　２００５　１５．胡静．翟因虎　基于ＰＣ的全位置弧焊机器人系统［期刊论文］－世界科技研究与发展　２００４（６）　１６．马国红．陈善本．黎文航　网

络机器人的发展及其在焊接中的应用现状［期刊论文］－焊接　２００４（４）　１７．陈邦固．金立鸿．王秀文．朱文刚　新世纪我国焊接产业的发展与展望［期刊论文］－焊接技术　２００２（５）　１８．殷际英．聂晓波　基于摆动式电弧传感器的焊缝跟踪方法［期刊论文］－铸造技术　２０１０（１０）　１９．刘翠霞．石永华　旋转电弧焊接工艺参数与焊缝成形的关系［期刊论文］－焊接技术　２０１０（７）

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