基于切换机制的多模型自适应混合控制

发布时间：2018-07-12 08:18

  本文选题：多模型 + 自适应　； 参考：《自动化学报》2017年01期

【摘要】：针对多模型自适应混合控制的性能依赖系统参数估计误差大小的缺点,本文提出了基于切换机制的多模型自适应混合控制.首先对被控系统进行辨识,然后根据参数估计值进行判断.当参数估计值不在最优参数集内时,实行切换策略,重置参数估计值到最优参数集内,用以减小暂态误差,提高暂态性能;当参数估计值在最优参数集内时,实行混合控制,用以平滑过渡过程.文中给出了系统的稳定性和收敛性的证明,最后的仿真实验结果验证了所提出方法的可行性.
[Abstract]:Aiming at the shortcoming that the performance of multi-model adaptive hybrid control depends on the error of parameter estimation, this paper proposes a multi-model adaptive hybrid control based on switching mechanism. The control system is first identified and then judged according to the estimated parameters. When the parameter estimation value is not in the optimal parameter set, the switching strategy is implemented, and the parameter estimation value is reset to the optimal parameter set to reduce the transient error and improve the transient performance, and when the parameter estimation value is in the optimal parameter set, the hybrid control is implemented. Used to smooth the transition process. The stability and convergence of the system are proved, and the feasibility of the proposed method is verified by the simulation results.
【作者单位】： 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;上海交通大学电工与电子技术中心;

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本文编号：2116545