执行器饱和的分段齐次Markov跳变系统的镇定

发布时间：2018-07-15 07:45

【摘要】：研究一类带有执行器饱和的Markov跳变系统的镇定问题,转移概率是分段齐次的.首先,通过建立合适的Lyapunov泛函,运用椭球不变集估计系统均方意义的吸引域,得到由线性矩阵不等式约束的闭环系统随机稳定的充分条件.然后,通过求解凸优化问题得到状态反馈控制器增益及均方意义下吸引域的最大估计值.最后,数值算例验证了所得结论的有效性.
[Abstract]:The stabilization problem of a class of Markov jump systems with actuator saturation is studied. The transition probability is piecewise homogeneous. Firstly, by establishing appropriate Lyapunov Functionals and using ellipsoidal invariant sets to estimate the mean square domain of attraction, sufficient conditions for stochastic stability of closed-loop systems constrained by linear matrix inequalities are obtained. Then, by solving the convex optimization problem, the state feedback controller gain and the maximum estimate of the attraction domain in the sense of mean square are obtained. Finally, a numerical example is given to verify the validity of the proposed conclusions.
【作者单位】： 东北大学信息科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61573088,61433004)
【分类号】：TP13

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本文编号：2123369