静基座下惯性平台初始自对准技术

发布时间：2018-07-15 19:42

【摘要】：针对框架式惯性平台系统能够绕框架轴自主转动的特点,提出一种基于粗对准+精对准的静基座下惯性平台快速初始自对准方法。该方法首先利用重力矢量随地球自转的特点,快速实现惯性平台的粗对准。在此基础上,通过设计加矩方案令平台绕天向轴旋转并采用Kalman滤波技术,完成惯性平台的精对准。仿真算例表明,该方法能够在720 s内实现惯性平台水平姿态角小于5"(1σ),方位姿态角小于12"(1σ)的自对准精度,有效地提高了系统的响应速度和导航精度。
[Abstract]:In view of the characteristics of the frame type inertial platform system that can rotate independently around the frame axis, a fast initial self alignment method for inertial platform based on coarse alignment plus fine alignment is proposed. The method first uses the gravity vector with the characteristics of the earth rotation to quickly achieve the coarse alignment of the inertial platform. On this basis, the moment square is designed. The platform revolves around the axis and uses Kalman filtering technology to complete the precision alignment of the inertial platform. The simulation example shows that the method can realize the self alignment accuracy of the inertial platform horizontal attitude angle less than 5 "(1 sigma) and the azimuth attitude angle less than 12" (1 sigma) in 720 s, effectively improving the response speed and navigation accuracy of the system.
【作者单位】：中国空气动力研究与发展中心吸气式高超声速技术研究中心;中国工程物理研究院总体工程研究所;国防科学技术大学航天科学与工程学院;
【基金】：航天科技创新基金(CASC201105)
【分类号】：TJ765

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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