离散模糊二次多项式系统输出反馈跟踪控制

发布时间：2018-07-15 22:55

【摘要】：针对一类离散模糊二次多项式系统,设计了输出反馈跟踪控制器。首先,提出了一类离散模糊二次多项式模型;然后,基于非线性控制方法中的反馈线性化方法,设计了输出反馈跟踪控制器,使得闭环离散模糊二次多项式系统的输出可以实现对有界时变参考轨迹的动态跟踪。针对应用反馈线性化方法易出现的奇异性问题,建立了一个充分条件,用于判定一个给定的离散模糊二次多项式系统是否会出现上述问题。最后,通过对数值算例的仿真验证了所提出方法的可行性和有效性。
[Abstract]:An output feedback tracking controller is designed for a class of discrete fuzzy two polynomial systems. First, a class of discrete fuzzy two polynomial model is proposed. Then, based on the feedback linearization method in the nonlinear control method, an output feedback tracking controller is designed, so that the output of the closed loop discrete fuzzy two polynomial system can be output. The dynamic tracking of a bounded time-varying reference trajectory is realized. A sufficient condition is established to determine whether a given discrete fuzzy two order polynomial system will appear above. Finally, the feasibility of the proposed method is verified by the simulation of a numerical example. And effectiveness.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心;北京航天控制仪器研究所;
【基金】：国家自然科学基金(61304006,61273095)
【分类号】：TP273

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本文编号：2125645