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液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究

发布时间：2016-12-15 21:19

本文关键词：基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术研究，由笔耕文化传播整理发布。

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液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究_陶显

　第４０卷第１２期

　２０１２年

１２月

ＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

煤炭科学技术

Ｖｏｌ４０　Ｎｏ１２　Ｄｅｃ.　

２０１２　

液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究

陶　显林福严张晓青程显明

(中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京　１０００８３)

摘　要:探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法定义了８个跟机自动化定位参数和６个流程的跟机自动化过程表控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例支架电液控制系统通过编程实现跟机自动化演示的普及化提供理论参考

关键词:综采工作面采煤方法跟机自动化液压支架中图分类号:ＴＤ６７　　　文献标志码:Ａ　　　:１２－００８４－０４

ＳｔｕｄｙｏｎＡｕｔｏｍａｔｉｃＦｏｌｌｏｗｉｎｇＨｙｄｒａｕｌｉｃ

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　　液压支架电液控制系统作为目前国内先进的自

的半截深采煤工艺介绍了跟机自动化时采煤机、液压支架和刮板输送机之间的状态关系但没有结合井下实际生产中的电液控制系统仅在理论上给予推导朱小林等[３－４]介绍了ＳＡＣ型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术但没有给出具体的实现过程与算法[１－３] 笔者在分析国内一些主流电液控制系统跟机自动化实现的基础上对目前应用普遍的全截深双向割煤工艺的跟机自动化技术进行分析应用分阶段和参数化的方式给出跟机自动化决策算法和实现实例并在实验室搭建平台进行了调试

动控制技术在煤矿综采工作面广泛应用特别是在国内部分地质条件较好的煤矿(例如榆家梁煤矿、唐山沟煤矿等)已经成功实现跟机自动化跟机自动化技术是从采煤工艺的角度利用电液控制系统来主导综采工作面的设备(采煤机、液压支架和刮板输送机等)运行及配合目前国内对于液压支架电液控制系统(特别是液压支架控制器)研究比较多但对跟机自动化的具体实现研究并不多邵水才[１]和张守祥等[２]通过对综采工作面自动化系统进行分析和建模给出了一种计算机分析

收稿日期:２０１２－０６－１１责任编辑:赵　瑞

作者简介:陶　显(１９９０—) 男湖北洪湖人硕士研究生Ｔｅｌ:１５２０１１５９３１４Ｅ－ｍａｉｌ:ｌｏｖｅ６ｔａｏ＠１２６ｃｏｍ网络出版时间:　2012-12-12 09:58　　　　网络出版地址:

引用格式:陶　显林福严张晓青等.液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究[Ｊ].煤炭科学技术２０１２４０(１２):８４－８７.

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