基于嵌入式焊接机器人控制系统设计

发布时间：2018-08-05 18:23

【摘要】：ARM处理器功耗低、成本低、体积小、外围电路简单、拥有丰富外设和I/O引脚等优点能满足不同接口且具有强大的数据信号处理能力。设计了基于嵌入式Linux焊接机器人控制系统,上位机采用Exynos四核Cortex-A9处理器芯片设计上位机硬件电路,以DSP芯片为下位机主控制器,采用QT开发上位机控制系统软件进行QT移植。实验仿真证明:所设计的控制系统能够对机器人进行焊接控制,达到预期效果。
[Abstract]:The ARM processor has the advantages of low power consumption, low cost, small volume, simple peripheral circuits, rich peripherals and I / O pins. The control system of welding robot based on embedded Linux is designed. The hardware circuit of upper computer is designed with Exynos quad-core Cortex-A9 processor chip. The master controller of upper computer is DSP chip. QT is used to develop the software of upper computer control system for QT transplantation. The simulation results show that the designed control system can control the welding of the robot and achieve the desired results.
【作者单位】： 桂林电子科技大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51305087) 桂工信投资[2014]276号
【分类号】：TP242

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本文编号：2166615