布线机器人工作台设计与仿真分析

发布时间：2018-08-06 12:26

【摘要】：线束产品的质量关乎整个装备的性能,随着汽车、飞机、火车等大型装备的不断发展,对线束产品的要求也越来越高。现阶段线束的加工过程中,布线工作主要是手工完成的,生产效率低、劳动强度高、自动化程度低、出错率高。本文设计的布线机器人工作台是“XXXX线束自动布线设备研制”项目的子课题,也是整个项目的结构基础。本文依据线束自动布线加工流程,确定工作台结构总体布局。并对床身、滑台等重要零件进行强度校核;对床身、滑台进行模态分析,避免系统运行进程中发生振动。对床身、滑台进行热分析,为控制系统进行热补偿提供了依据。最后还对系统精度进行了分析校核。
[Abstract]:The quality of wire harness products is related to the performance of the whole equipment. With the continuous development of large equipment such as automobile, aircraft, train and so on, the requirements of wire harness products become more and more high. In the process of wire harness processing at present, wiring work is mainly done by hand, with low production efficiency, high labor intensity, low automation and high error rate. The cabling robot worktable designed in this paper is a sub-subject of the project of "the development of automatic wiring equipment for XXXX wire harness", and it is also the structural foundation of the whole project. According to the automatic wiring process of wire harness, the overall layout of worktable structure is determined in this paper. The strength of the important parts such as bed and slide platform is checked, and the modal analysis of the bed and slide platform is carried out to avoid the vibration in the running process of the system. The thermal analysis of the bed and slide platform provides the basis for the thermal compensation of the control system. Finally, the accuracy of the system is analyzed and checked.
【学位授予单位】：长春理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TP242;TP391.9

【参考文献】

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本文编号：2167728