多智能体系统中基于局部测量信息的目标定位

发布时间：2018-08-28 14:11

【摘要】：针对多智能体系统中的定位问题,设计一种在变拓扑网络条件下的分布式目标定位算法,使所有智能体实现目标的相对定位.假设智能体只能获取局部的测量信息并进行局部信息交换.算法包括成对智能体之间相互定位算法和基于一致性的目标定位融合算法,对算法的成立条件和收敛误差进行分析,并通过仿真实验验证所提出算法的有效性.
[Abstract]:In order to solve the localization problem in multi-agent system, a distributed target location algorithm is designed under the condition of variable topology network, which enables all agents to realize the relative localization of the target. It is assumed that the agent can only obtain local measurement information and exchange local information. The algorithm includes pairwise agent mutual localization algorithm and consistency based target localization fusion algorithm. The establishment conditions and convergence error of the algorithm are analyzed and the effectiveness of the proposed algorithm is verified by simulation experiments.
【作者单位】： 浙江大学电气工程学院;
【分类号】：TP18

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2209620