具有不同输入时延的二阶多智能体系统一致性

发布时间：2018-08-28 14:22

【摘要】：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。
[Abstract]:Consistency problem of second-order continuous multi-agent systems with different time-varying input delays is studied. Firstly, the convergence problem of the system is transformed into the stability problem of the error system by variable transformation. Then, the stability problem of the second-order system is transformed into the stability problem of the equivalent system by transforming the system. Based on the method of linear matrix inequality (LMI), a sufficient condition for the system to achieve uniformity under undirected fixed topology is given. Finally, a simulation example is given to prove the effectiveness of the results.
【作者单位】： 空军工程大学信息与导航学院;
【基金】：国家自然科学基金(61273048)
【分类号】：TP18

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本文编号：2209646