汽车电子节气门角度传感器的故障检测与重构

发布时间：2018-08-30 09:54

【摘要】：针对具有强非线性的电子节气门角度传感器的故障诊断与重构问题,提出一种基于滑模变结构观测器的角度传感器故障检测与故障重构方法。利用一阶滤波器实现传感器故障与执行器故障的等效变换,利用滑模观测器生成残差,同时根据已发生故障的测量值估计故障量,得到传感器故障信息的精确估计,实现传感器故障的检测与故障重构。通过ds PACE搭建快速控制原型环境对所提出的故障检测与重构方法进行验证,实验结果表明所设计的滑模变结构观测器可有效对传感器故障进行检测与重构。
[Abstract]:To solve the problem of fault diagnosis and reconstruction of electronic throttle angle sensor with strong nonlinearity, a sliding mode variable structure observer based fault detection and fault reconstruction method for angle sensor is proposed. The first order filter is used to realize the equivalent transformation of sensor fault and actuator fault, and the sliding mode observer is used to generate the residual. At the same time, the fault quantity is estimated according to the measured value of the fault, and the accurate estimation of sensor fault information is obtained. The sensor fault detection and fault reconstruction are realized. The proposed fault detection and reconstruction method is verified by a rapid control prototype environment built by ds PACE. The experimental results show that the sliding mode variable structure observer can effectively detect and reconstruct the sensor faults.
【作者单位】： 北京信息科技大学;北京电动车辆协同创新中心;
【基金】：国家自然科学基金项目(51275053) 电动汽车北京实验室项目(PXM2013_014224_000005)
【分类号】：TP212;U464.134.4

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本文编号：2212724