执行器有故障的多输入单输出系统的自适应输出反馈控制

发布时间：2018-08-30 20:12

【摘要】：对一类控制增益符号未知且执行器有故障的输出反馈多输入单输出非线性系统,提出了一种后推容错控制方案.该方案在系统状态不可量测的情况下,利用Nussbaum函数处理符号未知的常数增益,并通过构造K-滤波器来估计了系统不可量测的状态.在容错控制器设计过程中,引入变能量函数来处理利用虚拟控制律所无法抵消的部分.与现有研宄成果相比,放宽了未知增益需要上下界均为已知的假设条件.最后,通过选取合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.
[Abstract]:A backward fault-tolerant control scheme is proposed for a class of output feedback multiple-input single-output nonlinear systems with unknown control gain symbols and actuator faults. Under the condition that the system state is unmeasurable, the Nussbaum function is used to deal with the unknown constant gain, and the unmeasurable state of the system is estimated by constructing a K- filter. In the design of fault-tolerant controller, variable energy function is introduced to deal with the part that can not be offset by using virtual control law. Compared with the existing research results, the assumption that the upper and lower bounds of unknown gain need to be known is relaxed. Finally, by selecting the appropriate Lyapunov function, it is proved that all the signals of the closed-loop system are semi-globally uniformly terminated bounded, and the tracking error converges to a small neighborhood of the origin. Simulation results show the effectiveness of the proposed control method.
【作者单位】： 扬州大学信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61573307,61473249,61473250)资助~~
【分类号】：TP13

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 王玉振;刘玉常;冯刚;;非线性哈密顿控制系统输出反馈同时镇定(英文)[J];山东大学学报(工学版);2009年02期

2 于淼;王佳森;齐冬莲;;具有未知控制方向的输出反馈自适应学习控制[J];浙江大学学报(工学版);2013年08期

3 席在荣,洪奕光,程代展;齐次非线性系统H_∞控制的输出反馈(英文)[J];控制理论与应用;2000年03期

4 朱志宇,李增本,王建华;耦合混沌系统的输出反馈同步控制方法[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2005年03期

5 周颖;臧强;;多输入多输出不确定非线性系统的输出反馈自适应机动控制[J];物理学报;2009年11期

6 尚芳;刘允刚;张承慧;;一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果[J];控制理论与应用;2010年06期

7 吴海燕;曹柳林;王晶;;利用输出反馈方法实现聚合物分子量分布的控制[J];化工学报;2012年09期

8 胡寿松,胡明华;飞行控制系统的输出反馈最优设计[J];航空学报;1986年05期

9 胡寿松;胡明华;;基于模型降阶的随机最优输出反馈阵设计[J];控制与决策;1988年01期

10 徐和生;陈锦娣;耿福昌;;具有最小特征值灵敏度的输入-输出反馈补偿器的设计[J];自动化学报;1989年01期

相关会议论文 前10条

1 张侃健;冯纯伯;费树岷;;一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪[A];第十九届中国控制会议论文集（二）[C];2000年

2 冯玉娟;董亚丽;齐玉峰;;一类非线性不确定系统的输出反馈稳定性[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年

3 陈卫田;李继峰;李洪亮;初学导;;有界扰动下的非线性输出反馈适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

4 吴敏;陈诗桓;周兰;佘锦华;;基于二维混合模型的输出反馈重复控制设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

5 谢永芳;黄灿;桂卫华;蒋朝辉;阳春华;;数值界不确定关联大系统输出反馈分散鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

6 蒋朝辉;桂卫华;谢永芳;;不确定关联大系统输出反馈分散鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

7 李德权;费树岷;孙长银;;基于方差约束的模糊不确定随机系统的输出反馈鲁棒控制[A];第二十二届中国控制会议论文集（下）[C];2003年

8 邬U喕，

本文编号：2214163