智能化供弹系统的动力学仿真及控制方案研究

  本文关键词：某紧凑快速自动化传送装置的动力学与控制，由笔耕文化传播整理发布。

《南京理工大学》 2003年

智能化供弹系统的动力学仿真及控制方案研究

韩俊璇  

【摘要】： 本文对智能化供弹系统进行了预研。根据82mm自动追击炮的总体技术要求提出了智能化供弹系统的总体方案，建立了智能化供弹系统的原理样机模型，并对其进行了运动学分析，，解决了智能化供弹系统的运动学正、逆问题，给出了轨迹规划后的运动规律。应用拉格朗日方程建立了智能化供弹系统的动力学方程，并应用MATLAB软件进行了动力学仿真，得到了驱动力矩曲线、速度曲线、加速度曲线等动力学特性曲线。提出了智能化供弹系统的控制系统方案，应用CMAC神经网络和PID控制技术设计出了智能化供弹系统的控制器。

【关键词】：
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2003
【分类号】：TP391.9
【目录】：

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