《第20届测控、计量、仪器仪表学术年会论文集》2010年

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《第20届测控、计量、仪器仪表学术年会论文集》2010年

新型斗轮堆取料机自动作业控制系统研究

李建君  于洪涛  薛士龙  

【摘要】：本文分析了斗轮堆取料机特点及其传统控制方式。采用激光雷达作为物位检测装置、PLC和现场总线技术,构建一种新型的斗轮堆取料机全自动作业控制系统。在此基础上,给出了斗轮堆取料机自动化控制系统的控制要求及控制策略。以此为依据设计了斗轮堆取料机自动控制软件,包括物位检测、作业数据自动判断、自动生成运行步骤等功能模块。已嵌入实际斗轮堆取料机监控系统中,成功应用于实际生产中。

【作者单位】：
【基金】：上海海事大学科研基金资助项目(编号:2008466)
【分类号】：U653.928.5
【正文快照】：

1引言斗轮堆取料机是散货码头的主要装卸设备之一。目前斗轮堆取料机都只采用“司机室手动”操作方式。“司机室手动”是司机手动操作，堆取料精确性不高，作业效率偏低。斗轮堆取料机为露天设置，现场粉尘对司机视线造成遮挡，尤其是在阴雨、大雾、夜间等环境下，极易发生事

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