探讨演示虚拟立体车库实训平台与PLC教学怎样写毕业论文

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探讨演示虚拟立体车库实训平台与PLC教学怎样写毕业论文

论文导读：

摘要：自动化立体车库的制约系统通常涉及常规运动制约、变频调速制约、节能制约等方面，是一个综合程度高、相比较较复杂的制约系统，由此被许多高校作为典型制约系统，用于电气自动化领域的教学载体。由于立体车库的结构复杂，占用空间较大，需要大量的硬件与资金投入，无法在学校建立与实际立体车库系统相一致的系统。为了进一步拓宽知识面，加深对自动化技术的深层次的认识以及拓宽高校PLC（Programmable Logic Controller）教学的方向，本论文瞄准PLC在我国正处于上升的走势，面对各高校对于PLC教学实训平台的欠缺，探讨制作了此套立体车库虚拟实训平台。在该虚拟系统中，只有制约器采取硬件实物PLC，而立体车库的视觉化和状态监控完全由PC机端软件实现。本论文运用Unity3D以及Maya等建模、渲染软件制作立体车库的虚拟实训平台，在PC机中将整个立体出库精密的展示，按照自动化立体车库的运转裸机使其（通过二维软件的二次开发接口）动态的展示整体车库的效果，并通过通信端口，与PLC相连接，使学生能够直观的感受到PLC的制约与运转。本论文设计和实现了一个基于3D虚拟技术的四层五位的升降横移式立体车库模拟系统，用以与PLC教学实践相结合。通过通信接口模块与PLC、变频器、触摸屏等制约单元构成一个综合实训平台。实现与实际立体车库系统基本一致的运动制约功能，满足PLC课程实践教学的需要。论文主要的探讨工作如下：1、系统基于功能及总体架构的设计,探讨虚拟场景与外部硬件相结合的方式，浅析软硬件的通信方式，找出与之兼容的方式，以而解决软硬件交互通信不足。2、实现PLC制约系统对整体教学软件系统进行监控，并实现立体车库的运转逻辑，设置虚拟位置传感器信号，通过接口模块输出到PLC系统，实现闭环制约。3、通过对升降横移式自动化立体车库的技术参数的计算，找出它与PLC通信端口的通信原理以及规则，为串口程序的编制找到论述上的支持，通过实际编写通信脚本论文件，，使这套虚拟立体车库真正实现与PLC通信。4、通过软件自身的物理引擎以及脚本的编写，解决了自动化立体车库三维模型的运动驱动，实现了虚拟立体车库运动仿真历程。本论文将计算机虚拟现实技术运用到教学中，开发的虚拟实验系统既能真实的体现实际生产系统的工作历程，同时又可以验证学生的实际编程能力，系统具有功能全、成本低、效率高、可扩展性和可开发性强、工程实用性强等优点。可广泛运用于PLC教学中，解决实验教学历程中遇到的各种困难，节约实验经费，同时提升实验的安全性，丰富了学生的工程实践经验，使学生在论述和实际动手能力两方面都得到提升，有效地提升了学生培养质量。 关键词：自动化立体式停车库论文 立体车库虚拟演示论文 自动化制约系统论文 Unity3D论文 PLC论文
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摘要3-5

ABSTRACT5-10

1 绪论10-16

1.1 课题来源11

1.2 PLC 国内外探讨近况11-13

1.2.1 国外的探讨近况12

1.2.2 国内的探讨近况12-13

1.3 本论文探讨的作用13-14

1.4 Unity 3d 的二次开发14

1.5 本论文主要探讨内容14-15

1.6 论文结构安排15-16

2 PLC 教学的需求及虚拟立体车库系统框架设计16-24

2.1 虚拟立体车库开发的设计需求16-18

2.1.1 传统 PLC 课程教学有着的不足16

2.1.2 虚拟立体车库设计的必要性16-18

2.2 系统平台的设计框架18-23

2.2.1 软件平台和硬件平台18-19

2.2.2 自动立体车库制约系统设计19-21

2.2.3 自动立体车库制约流程设计21

2.2.4 制约系统结构及工作原理21-23

2.3 本章小结23-24

3 升降横移式自动化立体车库的技术参数24-35

3.1 自动化立体车库的优点24

3.2 普通立体车库24

3.3 升降横移式立体车库24-26

3.4 主体框架关键联接部位螺栓设计计算26-27

3.5 传动系统设计27-31

3.5.1 提升链条链轮的选择及计算27-30

3.5.2 横移电机的选择30-31

3.5.3 主传动轴的设计31

3.6 载车板设计31-32

3.7 安全防护装置32

3.8 虚拟立体车库整体结构设计32-34

3.9 本章小结34-35

4 虚拟升降横移式立体车库三维模型的运动驱动35-50

4.1 unity 3d 的二次开发35

4.2 制约情况浅析35-38

4.3 I/O 口配置38-45

4.4 制约流程45-48

4.5 软件存车历程说明48

4.6 本章小结48-50

5 虚拟自动化立体车库与 PLC 通讯接口50-57

5.1 java script 后台程序50-51

5.1.1 外部命令接收50

5.1.2 实体运动驱动50

5.1.3 PC 与 PLC 通讯50-51

5.2 PLC 端主控程序基本功能51-52

5.3 通讯功能详述52-56

5.3.1 PC 端通讯规约53

5.3.2 串行口通讯参数设置53-56

5.4 本章小结56-57

6 系统测试与浅析57-64

6.1 基本人机操作功能57-60

6.2 制约系统调试60-62

6.2.1 安装60

6.2.2 调试60-62

6.3 故障提示及报警62-63

6.4 系统故障检测63

6.5 本章小结63-64

7 总结与展望64-66

7.1 总结64-65

7.2 展望65-66

参考文献66-68

致谢68-69

攻读学位期间发表的学术论文目录69-72

附件72

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论文写作技巧

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