一种机器人云平台服务构建与调度新方法

发布时间：2018-09-08 17:06

【摘要】：针对服务机器人服务扩展和服务质量提升等问题,提出了一种机器人云平台服务构建与调度新方法.首先,详细设计了服务机器人云平台整体架构及接口层开发框架;其次,采用基于历史数据并动态更新的服务质量评估算法实现了接口层对云平台服务的质量评价与调度;然后,基于Apache CXF实现了云平台服务的开发;最后,选择人脸特征提取和文件上传等典型服务实例对提出的方法进行了性能测试,并将本文算法与目前常用算法进行了对比实验.实验验证了本文提出的机器人云平台服务构建与调度方法的有效性和先进性.该方法为云机器人的开发者提供了高效的服务开发方法,消除了异构机器人调用服务问题并提高了服务代码的复用性.
[Abstract]:Aiming at the problems of service extension and quality of service (QoS) improvement of service robot, a new method for constructing and scheduling services of robot cloud platform is proposed. Firstly, the whole architecture and interface layer development framework of service robot cloud platform are designed in detail. Secondly, the service quality evaluation and scheduling of the interface layer is realized by using the service quality evaluation algorithm based on historical data and dynamic update. Then, the development of cloud platform service based on Apache CXF is realized. Finally, some typical service examples, such as face feature extraction and file upload, are selected to test the performance of the proposed method. The experimental results show that the proposed method is effective and advanced. This method provides an efficient service development method for cloud robot developers, eliminates the problem of heterogeneous robot calling service and improves the reuse of service code.
【作者单位】： 山东大学控制科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61375084) 山东省自然科学基金重点项目(ZR2015QZ08) 山东省科技重大专项(2015ZDXX0801A02)
【分类号】：TP242;TP393.09

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本文编号：2231145