基于模糊PID控制的液压同步提升系统仿真分析

发布时间：2018-09-13 09:20

【摘要】：在LNG储罐穹顶液压整体提升技术中,不仅要保证各个提升吊点的位移精度和负载均衡控制,又要保证系统在提升过程中的平稳性。常规PID控制方式能够实现提升系统的同步控制,但由于控制参数不能根据负载的改变进行实时调整,导致液压整体提升系统在提升过程中会因速度波动而产生提升不平稳性。模糊自适应PID控制器可以实现控制参数的实时改变。运用AMESim和Matlab软件对液压整体提升系统的模糊控制模型进行联合仿真。仿真结果表明,模糊自适应PID控制在实现位移同步控制和负载均衡控制的前提下,能有效改善提升过程的不平稳性。
[Abstract]:In the whole lifting technology of LNG tank dome, not only the displacement accuracy and load balance control of each lifting point should be guaranteed, but also the stability of the system should be guaranteed in the process of lifting. The conventional PID control method can realize the synchronous control of the hoisting system, but because the control parameters can not be adjusted in real time according to the change of the load, the integral hydraulic lifting system will have the lifting uneven stability due to the fluctuation of the speed during the hoisting process. Fuzzy adaptive PID controller can change the control parameters in real time. The fuzzy control model of hydraulic integral lifting system is simulated by AMESim and Matlab software. Simulation results show that fuzzy adaptive PID control can effectively improve the uneven stability of lifting process under the premise of displacement synchronization control and load balancing control.
【作者单位】： 天津大学机械工程学院;
【分类号】：TP273

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 陈夕松;模糊控制的教学方法与体会[J];南京机械高等专科学校学报;2000年03期

2 曹秀敏;模糊控制及其在工业过程中的应用[J];科技情报开发与经济;2002年03期

3 刘耦耕;浅论模糊控制[J];湖南大学学报(自然科学版);2002年S2期

4 曲道奎,史敬灼;交流电机系统中的模糊控制研究[J];信息与控制;2003年02期

5 苏兴,孙锡红;节水型淋浴器中的模糊控制设计[J];电子技术;2005年06期

6 高林;王乃康;;农林业生产中的模糊控制[J];林业机械与木工设备;2005年11期

7 王建军;韩进宏;;采用模糊控制的某航空导弹俯仰舵机模糊控制器的设计与软件编程[J];山东理工大学学报(自然科学版);2006年02期

8 蔡志明;;模糊控制在智能浇灌中的应用[J];福建电脑;2006年04期

9 刘宇;;模糊控制的现状与发展[J];油气田地面工程;2006年09期

10 陈杰;薛彬;;模糊控制的研究现状与展望[J];自动化与仪器仪表;2006年06期

相关会议论文 前10条

1 周志坚;史学良;;模糊控制在氧化铝蒸发工艺中的研究与应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年

2 高军伟;蔡国强;纪志坚;秦勇;贾利民;;三级倒立摆的自适应神经模糊控制(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年

3 刘智勇;阮太元;李烨;;模糊控制在静电除尘领域中的应用[A];中国自动化学会中南六省（区）2010年第28届年会·论文集[C];2010年

4 刘沛;王学智;;模糊控制的一种方便实现[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1996年

5 袁铸钢;江海鹰;王孝红;孟庆金;高云深;;水泥立窑偏火的模糊控制[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1996年

6 柴景武;王建农;;锅炉温度的模糊控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年

7 孙烈英;;模糊控制过程中参数自调整的方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年

8 章海清;吴庆宪;;提高模糊控制品质的一种方法[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年

9 刘向杰;彭一民;周孝信;;模糊控制在热工控制中的应用现状及前景[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年

10 盛万兴;戴汝为;;模糊控制的集成优化[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年

相关重要报纸文章 前6条

1 河南 孟宪坤;发射机相关电机控制系统的模糊控制设计与实现[N];电子报;2013年

2 张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年

3 北京 闫飞;FZ-750A智能模糊控制电饭锅电路及工作电路[N];电子报;2004年

4 安徽 潘树荣;三源牌模糊控制电饭锅原理及检修[N];电子报;2005年

5 本报记者 秦可;金洲科瑞：在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年

6 张宝;洗涤技术的重大突破[N];中国企业报;2000年

相关博士学位论文 前10条

1 贺容波;光电层合柔性板壳结构的智能主动振动控制研究[D];南京航空航天大学;2015年

2 薛乐堂;车载光电跟瞄系统控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2016年

3 彭勇刚;模糊控制工程应用若干问题研究[D];浙江大学;2008年

4 莫巨华;基于模糊控制的最优生产存储控制策略研究[D];东北大学　;2009年

5 张宪霞;空间分布动态系统的3-D模糊控制设计与分析[D];上海交通大学;2008年

6 李广军;列车横向悬挂控制策略研究[D];西南交通大学;2013年

7 魏新江;非线性时滞系统模糊控制的研究[D];东北大学;2005年

8 朱军;种猪数字化养殖平台的系统集成与应用研究[D];内蒙古农业大学;2010年

9 梁伟平;球磨机制粉系统智能控制算法的研究及应用[D];华北电力大学;2000年

10 陈志盛;基于LMI的非线性时滞系统的鲁棒模糊控制与滤波研究[D];中南大学;2005年

相关硕士学位论文 前10条

1 温文波;模糊控制在渔轮钓机中的应用研究[D];浙江大学;2002年

2 王小红;基于模糊控制和神经网络控制的麻醉靶控输注研究[D];华南理工大学;2015年

3 任可佳;基于自适应的模糊PID的艾萨炉温度控制研究[D];昆明理工大学;2015年

4 申孟亚;基于LabVIEW的焊锡真空炉粗锡质量的软测量与模糊控制研究[D];昆明理工大学;2015年

5 姚然;基于PLC模糊控制的小型花卉玻璃温室温度控制[D];昆明理工大学;2015年

6 冀国郡;基于模糊控制的具有超级电容的节能电梯的控制策略的研究[D];天津理工大学;2015年

7 庞飞龙;基于遗传算法的模糊控制送丝系统[D];中国地质大学(北京);2015年

8 王敏;城市主干道过饱和交叉口交通信号控制方法研究[D];长安大学;2015年

9 胡翠;水闸液压启闭设备电气控制系统的研究[D];五邑大学;2015年

10 涂永航;变转速液压动力源恒流量模糊控制方法研究[D];长安大学;2015年

，

本文编号：2240737