一阶伪线性系统的模型参考输出跟踪控制

发布时间：2018-09-14 18:28

【摘要】：针对伪线性系统的模型参考输出跟踪问题,设计伪线性系统的模型参考跟踪策略.控制器分为两部分,其一为反馈镇定控制器,保证闭环系统是渐近稳定的;另一为前馈补偿控制器,通过求解基于控制器存在条件建立的方程组得到控制器的参量矩阵,使得闭环系统的输出渐近跟踪参考系统的输出,且当系统中存在时变系数时方法仍是有效的,控制器中保有部分自由度可以进一步利用,以提高具体控制任务所需的系统性能.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
[Abstract]:Aiming at the problem of model reference output tracking for pseudo linear systems, a model reference tracking strategy for pseudo linear systems is designed. The controller is divided into two parts: one is a feedback stabilization controller to ensure that the closed-loop system is asymptotically stable, the other is a feedforward compensation controller, the parameter matrix of the controller is obtained by solving the equations based on the existence condition of the controller. It makes the output of the closed-loop system asymptotically track the output of the reference system, and the method is still effective when there are time-varying coefficients in the system, and the controller can be further utilized to guarantee partial degrees of freedom to improve the performance of the system required for specific control tasks. The effectiveness of the proposed method is verified by numerical simulation.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心;
【基金】：国家自然科学基金重大项目(61690210,61690212) 国家自然科学基金委重点项目(61333003) 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(SKLRS201502B)
【分类号】：TP273

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

1 付艳明;李伟;段广仁;;基于T-H方程的卫星轨迹模型参考输出跟踪控制方法[J];宇航学报;2013年04期

2 段广仁;谭峰;张世杰;顾大可;;卫星轨迹跟踪控制的参数化方法[J];空间控制技术与应用;2008年05期

【共引文献】

相关期刊论文 前8条

1 许刚;段广仁;;一阶伪线性系统的模型参考输出跟踪控制[J];控制与决策;2017年08期

2 任硕果;;云计算环境下的激光网络负载均衡技术的改进[J];激光杂志;2017年02期

3 谭天乐;;椭圆轨道交会、悬停与绕飞的全状态反馈控制[J];宇航学报;2016年07期

4 路阳;付艳明;张卯瑞;;线性连续周期系统的模型参考跟踪控制[J];控制与决策;2016年07期

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6 付艳明;李承靖;张原;刘永信;;具有跳变控制输入的航天器反追踪控制方法[J];宇航学报;2015年06期

7 付艳明;李伟;段广仁;;基于T-H方程的卫星轨迹模型参考输出跟踪控制方法[J];宇航学报;2013年04期

8 王茂苏;年晓红;金山;;智能跟踪控制系统的动画仿真设计[J];可编程控制器与工厂自动化;2011年03期

【二级参考文献】

相关期刊论文 前7条

1 闫野;;卫星相对空间目标任意位置悬停的方法研究[J];中国空间科学技术;2009年01期

2 段广仁;谭峰;张世杰;顾大可;;卫星轨迹跟踪控制的参数化方法[J];空间控制技术与应用;2008年05期

3 林来兴;黎康;;卫星对空间目标悬停的轨道动力学与控制方法研究[J];中国空间科学技术;2008年01期

4 周文勇;袁建平;罗建军;;对异面椭圆轨道目标航天器的长期绕飞轨迹设计与控制[J];中国空间科学技术;2006年04期

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6 林来兴;绕飞轨道(绕飞角>360°)动力学和控制策略——微小卫星一种新的应用概念[J];宇航学报;2000年04期

7 段广仁，强文义，，冯文剑，孙连举;模型参考控制系统设计的一种完全参数化方法[J];宇航学报;1994年02期

【相似文献】

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1 张凯锋;戴先中;张腾;陆翔;;MIMO复合伪线性系统的非线性控制器设计方法[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年

本文编号：2243520